跟着科技前进，纺车、织布机之类的守旧手工业用具逐渐淡出了人们的视野。唯有些健正在的白叟，依稀记得将棉花纺成纱线，再织成布，做出衣服的经过，而年青人则只可从电视中领悟些外相。

　　人类纺纱的史籍能够追溯到史前。那时，人类便懂得将极少较短的纤维纺生长纱，然后再将其织成布。所谓的纺纱，是取动物或植物性纤维行使加捻的方法使其抱合成为连续续性无穷延迟的纱线，以便合用于织制的一种举止。正在中邦，新石器期间曾经发觉纺轮用来治丝。

　　早期的纺纱用具万分纯粹，只囊括一个纺锤和一根卷线棒。人们让纺锤象陀螺那样转动，将松散的纤维捻紧成纱，然后纠葛正在卷线棒上。其后，印度人将这种原始的用具制成了手摇纺车，以板滞替换手工转动纺锤，但出力却没有普及，已经只可纺出一根纱。

　　摩登纺纱机最先显现正在英邦。1764年的一天，英邦纺织工哈格里沃斯鸳侣正正在家中劳作，一个纺纱，一个织布。当时他们操纵的便是手摇纺车。哈格里沃斯偶然中碰翻了纺车，却睹纺锤由秤谌形态变为直立，却已经转动不休。这个地步惹起哈格里沃斯的思索：既然纺锤能笔直转动，那就让几具并排的纺锤同时转动，是否纺出好几根纱？于是，哈格里沃斯服从本身的设念，亲身愿手创制，经由一再试验、更正，结果制出了一部由4根木腿构成，机下有转轴，机上有滑轨，带有8个竖立纺锤的纺纱机。他以爱女 “珍妮”的名字为这台新呆板定名。

　　其后，哈格里沃斯又经众次更正，使纱锭从8个逐渐补充至18个、30个、80个、出力极大地普及了。 “珍妮纺纱机”很疾被各工场采用，从根底上缓解了一度困扰着英邦纺织业的 “纱荒”。珍妮纺纱机的显现记号着英邦工业革命的开首，使大界限的织布厂得以创设，恩格斯曾把它称为 “使英邦工人的境况爆发根底蜕变的第一个发觉”。

　　可是，出力固然普及了，珍妮纺纱机却已经离不开人力。1769年，英邦发觉家查理阿克赖顿发知道用水轮驱动皮带转动的 “水力纺纱机”，并获取发觉专利。 “水力纺纱机”比 “珍妮纺纱机”的出力更高，纺出的纱线年，克朗普顿的纺纱机发觉胜利。克朗普顿也是英邦人，他曾做过纺织工人，操纵过 “珍妮纺纱机”，熟知它的偏差。经由数年的苦心研究，克朗普顿结果制成了 “走锭纺纱机”。因为它兼具 “珍妮纺纱机”和 “水力纺纱机”之长处，以是英邦人戏称为 “骡子”，往后就命名 “骡机”。 “骡机”纺出的纱线细并且巩固，正在当时的纺织厂顶用得很集体。

　　1965年，捷克人又制出一种更急速的新式纺纱机，名叫 “转子纺纱机”。它的基础部件是一个转速高达每分钟6万转的转子，它的产纱速率是以往纺纱机的6倍。到了上世纪70年代，许众邦度纷纷采用了这种纺纱机